1.概述

该直流电机驱动器是配合直流液压缸驱动电机的智能型驱动器，控制及功率部分由高速数字式芯片和高品质功率模块而组成，具有集成度高，体积小、响应速度快、保护完善、接线简洁明了、可靠性高等一系列优点。适用于直流24V供电的液压缸驱动电机使用。

主要有以下技术特点：

（1）    反电动势速度闭环模式。

（2）    恒转矩控制模式。

（3）    具有完善的过流、过载、等完善的保护功能。

（4）    驱动器**大1.5倍过载，工作1秒种。

2.产品说明

2.1.产品型号说明

为了方便用户更好的选择适合自己的产品，下面对本公司提供的直流电机驱动器的型号进行说明。产品型号一共包括五个部分，分别为励磁方式、控制方式、供电电压、输出电流和反馈形式。励磁方式分为永磁和他励两种形式；控制方式为闭环控制、开环控制和智能控制，其中闭环控制为普通的单环控制；智能控制包括三环控制，速度位置、速度转矩和转矩位置三种双环控制方式；供电电压、输出电流均是根据用户的要求来选择；反馈形式为测速发电机反馈、编码器反馈、电位器反馈三种形式。

产品型号的表示形式如下：

比如PY024V50A/N-S表示的含义是功能为油泵电机，励磁方式为永磁，输入电压24V，输出电流50A,通信方式RS232通信。

一台直流电机驱动器和一份产品说明书。

3.驱动器工作参数

工作电压：DC 22--28V

负载1400Nm、额定电压DC24-26V条件下，高速档推拉时间4-6秒、中速推拉时间6-9秒、低速推拉时间9-12秒；

1）  负载1900Nm、额定电压DC24-26V条件下，利用高速档可实现推拉功能，         产品不会损坏；

2）  工作温度：-30~+55℃；

3）  存储温度：-40~+65℃；

4）  湿度：≤95%；

5）  功率：≤1.2KW；

6）  控制方式：RS232接口；

4.1.硬件的结构

图一 驱动器的外部结构

4.2.端口说明及调试

电源+、电源-分别为直流24V电源输入和地，电机+、电机-分别为电机正输入和电机负输入。接线图如图2。

   控制航插分别为动力源、位置、压力和串口。其中动力源为两路继电器输出，可连接直流24V继电器，位置航插为两路开关量输入，用于检测液压缸位置，压力航插用于采集压力信号，串口航插为一路232接口电路，连接上位机用于检测驱动器工作状态及下载参数。航插的接线图如图3。

控制接线图