P321三轴倾转固定翼无人机航测系统 P321三轴倾转固定翼无人机是华测导航新推出的一款中小型电动倾转垂直起降无人机，它综合了固定翼飞行速度快和旋翼机垂直起降的优点，*的三轴倾转矢量化设计保障了垂起和平飞的抗风性能，仿地飞行能力使无人机能够适应多种复杂的地形环境，从而获得整体高效率作业。 项目 内 容 指 标 无人机参数 翼展 2400mm 机身长度 1500mm 大载荷 1kg 飞行全重 7.5kg 巡航速度 25m/s 飞行动力 电动 大续航 90min 带正摄模块续航 >70min 带五镜头模块续航 >63min 实用升限 5000m 抗风能力 垂起降：8m/s 平飞阶段：12m/s 工作温度 -10℃~45℃ 控制距离 ≥10km G3倾斜相机参数 相机外形尺寸 170*160*85mm 相机整体重量 670g 传感器尺寸 23.5*15.6mm 相机总像素 ≥120MP 小曝光间隔 ≤0.8s 相机曝光方式 等时/等距曝光 相机供电方式 统一供电 数据预处理 Skyscanner（GPS/IMU） 存储器总容量 320G/640G 数据拷贝速度 ≥80M/s 传感器尺寸 单镜头像素 GSD 飞行高度 作业面积（km2）,航向重叠度78% 单镜头 旁向重叠度60% 旁向重叠度70% 旁向重叠度75% 35.9×24.0mm（全画幅） 4200万 3cm 233m 4.13 2.99 2.56 4cm 310m 6.16 4.11 3.34 5cm 388m 8.66 5.61 4.37 7cm 543m 12.71 8.84 7.45 五镜头 23.5×15.6mm（APS-C画幅） 2400万 3cm 233m 2.61 1.56 1 4cm 310m 3.77 2.75 2.12 5cm 388m 4.79 3.52 2.58