iFly V5 智能航测无人机
iFly V5 智能航测无人机系统
iFly V5复合翼无人机系统主打专业、智能、高精度航测解决方案，配备高精度差分模块，支持PPK/RTK融合解算，标配高分辨率正摄载荷模块，结合iFly智能航测助手，实现1:500稀少像控或免像控航测作业； iFly V5无人机平台可配备智能状态监控模块，实现健康状态管理及故障智能分析诊断功能。根据用户使用场景需求，可扩展倾斜摄影载荷模块、可见光视频模块、热红外视频模块、多光谱遥感模块，快速配置多元化数据获取方案。ifly V5 无人机 优势
Product advantage
飞控模块：
iFly C 系列自动驾驶是—款集成高精度丨MU 和远距离数据链的飞行控制系统。采用级制造工艺，遵循 GJB150A与 GJB151B 可靠性环境测试标准。釆用核心板+扩展板的模块化设计，核心板采用高性能 300Hz 工业级 MCU 和高精度高髙可靠工业级 IMU，核心算法采用*的非线性高精度 GPS/SINS/AHRS 算法和基于总能量控制算法。扩展板可根据无人机系统需求,进行RTK/毫米波雷达等传感器与不同载荷模块组合适配,达到系统灵活设计。
垂直起降：固定翼垂起垂降，起降场地要求更低；一机双用：手拋自主起飞、自主伞降；多载荷：正摄载荷模块、倾斜载荷模块、视频载荷模块；高精度差分：20Hz高精度板卡，PPK 后差分技术，PPK+RTK融合解算；智能电池：智能监控，免维护，高性能电芯，更安全；智能监测：健康状态管理，故障分析诊断；模块化：免工具，一分钟拆装；单兵作业：操作简单，携行方便；GPS 失效自动盘旋；链路失效自主返航；风速过大自主返航；过低电压自主返航；软件优势
Software superiority
航测助手：
iFly 智能航测助手是—款基于航测工程拓扑管理结构开发的一款无人杋航测助手软件，支持固定翼/多旋翼/复合翼等多类型飞行平台，支持大面积测区智能任务分块，支持飞行状态实时监测和回放，支持多种应急预案处理机制，支持现场级航飞数据质量检查和影像快拼，支持云端在线软件升级和服务，满足全地形多种类无人机航测工程项目需求。
DP-Modeler倾斜三维建模
DP-Modeler（Mesh）修饰模块
对第三方（Smart3D、街景工厂、PhotoMesh等）自动建模成果进行精修。对建筑变形部分进行修补（纹理拉花、结构扭曲、破面缺面等），进行精细重建，使其达到后期三维GIS应用的要求；DP-Mappper倾斜三维测图
需配载立体镜，多影像立体观察，实时检索影像并直接勾勒识别地物结构特征线，内业实现房檐改正、部件调查等全要素采集，大幅降低外业调绘强度；PIX4D-mapper
一键将影像数据自动生成三维点云、模型、正射影像、表面模型；Smart3D
高效的将海量影像自动生成三维模型；飞行平台 | 翼展长度 | 2.2m |
| 机身长度 | 1.16m |
| 机身材质 | 碳纤维+EPO |
| 起飞重量 | 8.8Kg |
| 巡航速度 | 60Km/h |
| 续航时间 | 90min |
| 实用升限 | ≥3000m |
| 垂起电池 | 6*5400mAh |
| 平飞电池 | 6S*21000mAh |
| 起飞方式 | 垂起/手抛 |
| 降落方式 | 垂降/伞降 |
载荷系统（*） | 正摄模块 (Z100) | 4200万像素 |
|
| 1080P高清视频 |
地面电台 | 控制距离 | ≥15 Km |
差分模块 | 平面精度 | ±8mm+1ppm |
| 高程精度 | ±15mm+1ppm |
工作环境 | 抗风能力 | 6级风 |
| 抗雨能力 | 小雨 |
| 工作温度 | -20°C ~ 60°C |
地面准备 | 架设时间 | ≤5 min |
| 操控人数 | 1人 |
运输箱 | 外形尺寸 | 1.25*0.61*0.26m |
